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多軸控制器的實際應用

2021-09-04 11:00:43

隨著現(xiàn)代控制技術的提高,運動控制器的出現(xiàn)在某種意義上滿足了新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、開放性的要求,為各種工業(yè)設備、國防設備以及智能醫(yī)療裝置的自動化控制系統(tǒng)的研制和改造提供一個統(tǒng)一的硬件平臺。

整體而言,運動控制器是一種控制裝置,其核心為中央邏輯控制單元,敏感元件一般為傳感器,控制對象為電機或動力裝置和執(zhí)行單元。目前,大多數(shù)的運動控制器是一種基于PC機或工業(yè)PC機的上位控制單元,多用于控制步進電機或伺服電機,在控制過程中,控制器可以完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等)。

而國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)廠商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:(1)以單片機或微處理器作為核心的運動控制器。(2)以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器。(3)基于PC總線的以DSP和FPGA為核心處理器的開放式運動控制器。第一類運動控制器由于其性能的限制,主要應用于一些單軸簡單運動的場合。第二類運動控制器因其結構簡單、成本較低,占有一定的市場份額,但由于其專用芯片(ASIC)僅能提供運動控制的基本功能,限制了這種運動控制器在復雜條件的使用。第三類運動控制器是目前國內(nèi)運動控制器產(chǎn)品的主流,應用也從傳統(tǒng)的機床數(shù)控擴展到了如機器人控制、激光加工、紡織、電子加工等多個領域。

艾而特自主研發(fā)的多軸控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微處理技術,溶合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡技術控制。標準控制器可控制1-4個軸(可根據(jù)客戶要求,單個控制器控制1-24軸同步,最多3個控制器通過以太網(wǎng)聯(lián)機可控制72個軸同步)。控制器內(nèi)部集成1-4個伺服驅(qū)動器或步進電機驅(qū)動器。產(chǎn)品可控制伺服電機,步進電機。

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